张先生的四周目标是借助拐杖自行往返阅览室两次，允许现场人员维持交通秩序，但不允许个人提示或陪行，下列哪项记录可计为达标？

单选题

A. 拄杖完成两次往返，其中一次由同伴一路陪着，未接受搀扶
B. 两次都自行拄杖往返，仅在路口接受公共交通秩序维护
C. 独自拄杖往返一次，另一次以无人帮助的室内练习替代
D. 不使用拐杖完成两次往返，其中一次由工作人员提示路线

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