某老人使用辅具后更愿外出，但仍需要部分陪同，怎样理解较合理？

单选题

1. A. 外出增加已足以说明可以减少陪同
2. B. 参与增加与仍需陪同可以同时成立
3. C. 陪同仍在说明辅具没有改善参与
4. D. 设备获益只能用完全独立外出衡量

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