小王准备给同学讲郑和下西洋，下列开场表述最准确的是：

单选题

1. A. 郑和下西洋发生在清末
2. B. 郑和下西洋发生在唐代
3. C. 郑和下西洋发生在汉代
4. D. 郑和下西洋发生在明代

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