家庭照护指导结束后，哪些方法更能直接发现家属在实际执行中的困难？

多选题

A. 观察家属在授权范围内演示关键步骤
B. 只收集家属对课堂气氛的满意评分
C. 询问回家后遇到的具体条件与障碍
D. 只核对家属是否签收指导材料
E. 只要求家属复述全部专业术语

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